4.0.0
++ 稀疏空间地图
++ 稠密空间地图
++ 运动跟踪
+ ARKit支持
+ ARCore支持
+ CameraDevice增加了获得camera数量、索引，获得camera前后位置的功能（Mac不支持）和以指定前后位置打开camera的功能
+ 增加了各组件汇报占用的camera buffer需求的功能，用于CameraDevice.setBufferCapacity
* 编程语言支持：Swift升级到Swift 5
* 不再区分Basic和Pro二进制包
* CloundRecognitionService从使用AppKey改为使用ApiKey
* 修正iOS上只能使用有限种类分辨率的问题，使得iPad上能够使用最大视野
* 修正部分iPad设备上camera分辨率较高时会崩溃的问题
* 修正Google Play Store Android App Bundle支持
* 修正ImageTracker.unloadTarget和ObjectTracker.unloadTarget无法卸载target的问题
* 修复了一些稳定性问题

3.1.0
+ CameraDevice增加了获得camera数量、索引，获得camera前后位置的功能（Mac不支持）和以指定前后位置打开camera的功能
+ 增加了各组件汇报占用的camera buffer需求的功能，用于CameraDevice.setBufferCapacity
* 编程语言支持：Swift升级到Swift 5
* 不再区分Basic和Pro二进制包
* CloundRecognitionService从使用AppKey改为使用ApiKey
* 修正iOS上只能使用有限种类分辨率的问题，使得iPad上能够使用最大视野
* 修正部分iPad设备上camera分辨率较高时会崩溃的问题
* 修正Google Play Store Android App Bundle支持
* 修正ImageTracker.unloadTarget和ObjectTracker.unloadTarget无法卸载target的问题
* 修复了一些稳定性问题

3.0.1
* 增加Windows上对摄像头的YUY2和I420像素格式的支持，减少出现黑屏的情况
* 修正Objective-C示例中的Renderer的多个实例状态不独立，导致第二次进入时会在glDrawArrays处崩溃的问题
* 增加对每通道16位的png图片的支持
* 修正Unity HelloAR_Coloring3D示例在非OpenGLES和屏幕旋转等情况下贴图坐标出错的问题
* 修正Unity示例默认不自动调焦的问题
* 修正Unity示例中运行的一瞬间模型仍然显示，之后才消失的问题
* 去除Unity示例初始化成功界面提示
* 在Unity示例中增加对第二摄像头的支持(例如：在Windows/Mac上内置摄像头之外的USB摄像头)
* 将ExternalCamera改名为CustomCamera以减少歧义

3.0.0
++ 更灵活的基于数据流的组件化API
++ 表面跟踪
+ Image Target Data生成
+ 编程语言支持：C# for .Net/Mono支持
+ 编程语言支持：C++11升级到C++17
+ 编程语言支持：Kotlin/Swift升级并支持Optional
+ Unity插件重写并开源，底层API与非Unity统一
+ Unity插件涂涂乐示例新增截取静态图像绘制小熊的功能
+ Unity插件新增key填错等UI提示
+ Android ARM64支持
+ 非OpenGLES2的渲染API支持(除VideoPlayer和Recorder以外实现渲染API中立)
+ 外部摄像头接入
+ 外部算法接入
+ 降低包体大小
- 二维码识别功能移除
- 渲染器移除，改为提供各平台示例渲染代码
* 支持从内存加载识别图
* CloudRecognizer支持https(Android和iOS上)
* Android CameraDevice增加对Camera2的支持
* 修正Android 9.0上录屏崩溃的问题
* 支持Unity 5.6, 2017.4, 2018.4, 2019.1，去除对5.6以下版本的支持
* 去除对iOS 7及以下版本的支持
* Unity插件使用CommandBuffer绘制相机背景
* 修复了一些稳定性问题

2.3.0
+ 优化图像跟踪算法
+ 提升EasyAR CRS连接的安全性
* 修复了在Android 8及新版本上ARSceneTracker停止时崩溃
* 修复了在Unity 2018上使用Android/iOS/Mac发布黑屏
* 修复了在iPhone XS/XS Max上的崩溃

2.2.0
+ 优化图像跟踪算法
+ 添加ImageTracker模式选择的接口
* 修复在Java接口中使用非ASCII字符造成的崩溃
* 修复某些类型PNG图像在某些硬件下的加载和跟踪问题
* 修复在使用多个camera实例的时候，某些情况下camera打开失败
* 修复在经打开的camera在未关闭的情况下再次调用打开接口时崩溃
* 修复录屏缩放模式无效
* 修复在某些情况下录屏关闭时崩溃

2.1.0
+ 添加新的编程语言支持：Swift for iOS
+ 添加Android使用的arm64-v8a库文件
+ 添加新接口（Buffer），实现在Android Java API中访问图像数据
+ 添加 Android Kotlin 样例
+ 添加 iOS dynamic framework 样例
* All: 所有接口都不会抛出异常
* All: 修复camera图像在屏幕显示的色彩失真
* Unity: 修复iOS Unity录屏后的系统杂音
* Unity: 如果OnPreRender中修改了RevertBackfacing，会在OnPostRender中重置
* Unity: 添加ObjectTargetBaseBehaviour中缺失的LoadList*接口
* Unity: 默认不在AndroidManifest中添加音频权限
* Unity: 修改容易产生误导的错误信息，"EasyAR is running on an unsupported graphics device" 改为 "EasyAR is running with an unsupported graphics API"
* Android: Engine API 已经可以替换 cn.easyar.engine.EasyAR。cn.easyar.engine.EasyAR 已经弃用并将在今后版本中移除
* Android: 修复调用ImageTarget.setupAll 配置大量target时可能产生的 local reference table overflow
* Android: 修复在Android平板和眼镜上SLAM不正常的漂移
* Android: 修复在某些罕见Android设备上拒绝camera权限导致的崩溃
* Android: 改善在某些罕见Android设备上的camera分辨率选择策略
* iOS: 修复iOS 11视频播放
* iOS: framework将不会再包含签名
* iOS: 修复在某些设备上的某些分辨率下camera显示问题
* iOS: 修复录屏内存泄漏
* Sample: 重命名Unity样例代码的文件名和namespace，划分样例代码和SDK的明确边界
* Sample: 删除HelloARCloud样例中的本地目标
* Sample: 改善Android/iOS HelloARQRCode样例中QR Code检测到之后的信息显示
* Sample: 在iOS Unity上默认打开IL2CPP
* 其它修正和完善

2.0.0
++ 全新的编程语言支持：C/C++11/traditional C++/Java for Android/Objective-C for iOS
++ 所有编程语言和不同IDE的sample
++ 工作流和API变化
++ 云识别
++ 3D跟踪 (pro)
++ SLAM (pro)
++ 录屏 (pro)
+ SDK API导出为C接口，更容易在所有平台上导入其他语言
+ 添加camera权限申请API
+ 添加camera缩放API
+ 提升二维码检测效果
+ 优化内存使用
+ Unity: 添加默认的found/lost行为
+ Windows: DLL将不再依赖于CRT
+ Windows: 添加两个样例：一个关于如何使用API，另一个演示在Qt5中的集成
+ Android: 添加native库文件的自定义加载路径和选择性加载支持
- Unity: 删除了大部分非behaviour API（所有功能被移动到了behaviour中）
* 修复对AMD CPU的兼容性
* 修复某些情况下渲染camera图像导致的GL状态污染
* 修复视频播放前的黑色块
* Unity: 修复Unity 4.x中target加载状态总是返回true
* Unity: 修复Unity 5.0.0和部分其他版本中屏幕闪烁
* Windows: 修复某些情况下窗口关闭时崩溃
* Android: 修复某些情况下调用close之后camera延迟关闭
* Android: 修复从native线程中调用camera API崩溃
* Android: 修复内存抖动和频繁GC
* Android: 修复在某些设备上camera的显示
* Android: 修复某些类型PNG图像的加载和跟踪问题
* iOS: 修复某些情况下关闭camera随机崩溃
* iOS: 修复由于不兼容的RIIT配置导致的在与某些SDK（比如Google VR SDK）一起使用时出现的未被处理的异常（通常是domain error）
* iOS: 修复视频播放位置的时间单位

1.3.1
+ 添加中文路径支持
+ 添加json文件中对"meta"数据的支持
* 修正UTF-8-BOM编码的json文件解析
* 修正在某些Android设备（Nexus 5s/6）上的camera显示问题

1.3.0
+ 添加多目标支持
+ 添加多目标的典型样例
+ 添加同时跟踪目标和识别二维码的样例
+ 提升检测和跟踪效果，减少抖动
+ 优化算法降低功耗
+ 添加直接画到texture的接口
+ 添加显式水平翻转相机输入的接口
+ 添加禁止Android自动旋转检测的接口
+ 添加设置外部旋转的接口
+ Unity: 优化渲染效率
+ Unity: 添加多个组合了基础prefab的常用prefab
+ Unity: 添加EasyARBehaviour，用以输入key并进行初始化，并显式处理pause/resume/quit事件
+ Unity: 添加显示/隐藏RealityPlane的选项
+ Unity: 添加使用索引打开camera的接口
+ Unity: 添加对自定义硬件设置旋转偏移的接口
+ Unity: 修改AugmentedTarget接口，支持在FrameUpdate事件中进行自定义的姿态滤波
+ Unity: 修改Target事件处理接口
* 调整部分接口
* 修正切换场景时的内存泄漏
* 修正在暂停并恢复之后找到虚假的目标
* 修正使用透明PNG图像的target检测
* 修正因key中的空格导致的初始化失败
* 修正iOS和mac某些分辨率下camera显示错误
* 修正native iOS样例在切换到后台时崩溃
* Unity: 修正在图像高比宽大的时候ImageTarget mesh显示错误
* Unity: 修正在OnFound事件中重置target
* Unity: 修正camera打开之后有可能出现的白色帧
* Unity: 修正Augmenter中心模式下的TargetOnTheFly和Coloring3D样例
* Unity: 修正TargetOnTheFly样例在某些情况下崩溃的问题

1.2.1
* 修正当输入size比例不正确的时候的闪烁和难以识别问题
* 优化跟踪算法

1.2.0
+ 大幅提升跟踪稳定性和准确性
+ Unity: 移除Visual C++运行时库依赖
+ Unity: 添加对Unity 5.3+ OpenGLCore的支持
+ Unity: 添加更多针对首次使用的引导
+ Unity: 添加关闭显示视频不支持信息的选项
* 修正某些情况下iOS视频播放黑屏
* 修正某些Android设备视频播放不正常
* Unity: 微调整某些接口
* Unity: 修正invalid aabb
* Unity: 修正Unity 5使用prefab创建场景灰屏
* Unity: 修正postbuild脚本对Unity 4.7的兼容性
* 其它修正和完善
* 在发布包中添加一个Unity样例

1.1.0
+ 添加更多完整实例（单独的压缩包）
+ 添加透明视频支持
+ 完整支持Unity 5
+ Unity: 添加/改善许多接口
+ Unity: 添加获取同步Frame的接口
+ Unity: 添加设置Target或Augmenter为世界中心的选项（该选项可在Augmenter物体上找到）
+ Unity: 开放ARBuilder脚本，提供从头构建EasyAR的参考实现
* 更加完善的视频播放支持（接口有变化）
* 更加完善的前置摄像头和动态摄像头切换支持
* Unity: 完善ImageTarget在Inspector面板中的设置
* Unity: 完善错误信息显示和新手导引
* Unity: 修正Target transform变化后的显示
* Unity5: 修正iOS上白屏问题
* 其它修正和完善
* 将Unity示例单独打包

1.0.1
+ 添加更明显的错误信息输出
+ 添加使用必读
* 修正在某些情况下启动速度慢的问题
* 修正跟踪很容易丢失的问题
* 修正在某些情况下unity编辑器中初始化失败的情况（即使已经填写正确的Key）
* 提升运行效率
* 将示例代码单独打包
* 其它修正

1.0.0
+ 首个公开发布版本