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##[$AcWing$ $848$. 有向图的拓扑序列](https://www.acwing.com/problem/content/850/)
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### 一、题目描述
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给定一个 $n$ 个点 $m$ 条边的有向图,点的编号是 $1$ 到 $n$,图中可能存在重边和自环。
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请输出任意一个该有向图的拓扑序列,如果拓扑序列不存在,则输出 $−1$。
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若一个由图中所有点构成的序列 $A$ 满足:对于图中的每条边 $(x,y)$,$x$ 在 $A$ 中都出现在 $y$ 之前,则称 $A$ 是该图的一个拓扑序列。
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**输入格式**
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第一行包含两个整数 $n$ 和 $m$。
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接下来 $m$ 行,每行包含两个整数 $x$ 和 $y$,表示存在一条从点 $x$ 到点 $y$ 的有向边 $(x,y)$。
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**输出格式**
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共一行,如果存在拓扑序列,则输出任意一个合法的拓扑序列即可。否则输出 $−1$。
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**数据范围**
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$1≤n,m≤10^5$
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**输入样例:**
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```cpp {.line-numbers}
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3 3
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1 2
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2 3
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1 3
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```
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**输出样例:**
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```cpp {.line-numbers}
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1 2 3
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```
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### 二、理解与感悟
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* 拓扑序:在一个有向图中,对所有的节点进行排序,要求没有一个节点指向它前面的节点。
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* 有向无环图($DAG$)一定**有拓扑序列**,有向有环图一定没有拓扑序列。
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* 出度:从节点出发,有几条边。 出度为零,表示是叶子节点。
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* 入度:进入节点,有几条边。 入度为零,表示是根,应该排在拓扑序列最前面的位置。
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### 三、完整代码
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```cpp {.line-numbers}
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#include <bits/stdc++.h>
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using namespace std;
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const int N = 100010;
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int n, m; // 点数,边数
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int ind[N]; // in[N]:入度,所有入度为零的点,可以排在当前最前面的位置。
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// 树和图的存储
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int h[N], e[N], ne[N], idx;
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void add(int a, int b) {
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e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
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}
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vector<int> path;
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// 拓扑
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bool topsort() {
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queue<int> q;
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// 扫描所有入度为零的点入队列
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for (int i = 1; i <= n; i++)
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if (!ind[i]) {
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q.push(i);
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path.push_back(i);
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}
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while (q.size()) {
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int u = q.front(); // 队列头
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q.pop();
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for (int i = h[u]; ~i; i = ne[i]) { // 遍历t的所有出边
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int v = e[i];
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if (--ind[v] == 0) { // 入度减1后,是不是为0 (前序依赖为0)
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q.push(v); // 为0则入队列
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path.push_back(v);
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}
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}
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}
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// 如果一共n个结点进入过队列,则表示存在拓扑序
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return path.size() == n;
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}
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int main() {
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// 初始化为-1
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memset(h, -1, sizeof h);
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cin >> n >> m;
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for (int i = 0; i < m; i++) {
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int a, b;
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cin >> a >> b;
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add(a, b);
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ind[b]++; // 记录每个结点的入度
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}
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if (!topsort())
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puts("-1");
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else {
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for (int i = 0; i < n; i++) printf("%d ", path[i]);
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puts(""); // 有向无环图的拓扑序不唯一
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}
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return 0;
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}
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```
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