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#include <bits/stdc++.h>
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using namespace std;
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const int INF = 0x3f3f3f3f;
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const int N = 105, M = 12;
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typedef pair<int, int> PII;
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int g[N][N]; // 两个位置之间的间隔是什么，可能是某种门，或者是墙
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int key[N]; // 某个坐标位置上有哪些钥匙，这是用数位压缩记录的,方便位运算
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int dist[N][1 << M]; // 哪个位置，在携带不同的钥匙情况下的状态
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int n, m; // n行m列
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int k; // 迷宫中门和墙的总数
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int p; // p类钥匙
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int dx[] = {-1, 0, 1, 0}; // 上右下左
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int dy[] = {0, 1, 0, -1}; // 上右下左
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// 二维转一维的办法,坐标从(1,1)开始
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int get(int x, int y) {
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return (x - 1) * m + y;
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}
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int bfs() {
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memset(dist, 0x3f, sizeof dist); // 初始化距离
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queue<PII> q; // bfs用的队列
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int t = get(1, 1); // 从编号1出发
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q.push({t, key[t]}); // 位置+携带钥匙的压缩状态 = 现在的真正状态
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dist[t][key[t]] = 0; // 初始状态的距离为0
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while (q.size()) {
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PII x = q.front();
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q.pop();
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int u = x.first; // 出发点编号
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int st = x.second; // 钥匙状态
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// 找到大兵瑞恩就结束了
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if (u == n * m) return dist[u][st];
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// 四个方向
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for (int i = 0; i < 4; i++) {
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// 注意这里我是将格子编号从1开始，因此将其转化为坐标时需要先减一再加一
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int tx = (u - 1) / m + 1 + dx[i]; // 下一个位置
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int ty = (u - 1) % m + 1 + dy[i];
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int tz = get(tx, ty); // 要去的坐标位置tz
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int ts = st; // 复制出z结点携带过来的钥匙状态
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/*
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g[z][tz] == 0 有墙，不能走
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g[z][tz] > 0 有门，有钥匙能走，无钥匙不能走
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g[z][tz] == -1 随便走
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*/
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// 出界或有墙
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if (tx == 0 || ty == 0 || tx > n || ty > m || g[u][tz] == 0) continue;
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// 有门,并且, v这个状态中没有当前类型的钥匙
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if (g[u][tz] > 0 && !(st >> g[u][tz] & 1)) continue;
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// 捡起钥匙
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ts |= key[tz];
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// 如果这个状态没有走过
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if (dist[tz][ts] == INF) {
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q.push({tz, ts}); // 入队列
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dist[tz][ts] = dist[u][st] + 1; // 步数加1
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}
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}
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}
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// 一直没走到，返回-1
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return -1;
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}
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int main() {
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scanf("%d %d %d %d", &n, &m, &p, &k); // 地图n行m列，p类钥匙,k:迷宫中门和墙的总数
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// 地图初始化
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memset(g, -1, sizeof g);
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// 1、将图记下来
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int x1, y1, x2, y2, z1, z2, z;
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while (k--) { // 读入迷宫中门和墙
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// z=0:墙，z ={1,2,3,4...}哪种类型的门
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scanf("%d %d %d %d %d", &x1, &y1, &x2, &y2, &z);
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// 二维转化一维
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// Q:为什么一定要二维转一维呢？不转直接用二维不行吗？
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// A:点是一个二维信息，将坐标转换为点的编号，这样数组不用声明更多维度，代码更简单
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z1 = get(x1, y1), z2 = get(x2, y2);
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// 记录两个位置之间的间隔是:墙？某种类型的门？
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g[z1][z2] = g[z2][z1] = z; // 无向图
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}
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int s;
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scanf("%d", &s);
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while (s--) { // 枚举每把钥匙
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scanf("%d %d %d", &x1, &y1, &z); // 位置+钥匙类型
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// 利用状态压缩，描述此位置上有钥匙
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// get(x1,y1)--->1维转换后的数字
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// key[get(x1,y1)]利用二进制+位运算，记录此位置有哪些类型的钥匙,因为一个位置可以有多个类型的钥匙，所以采用 |运算符进行累加
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// 1 << z ：放过最后一位，将倒数第z位设置为数字1
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key[get(x1, y1)] |= 1 << z;
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}
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// 宽搜
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printf("%d\n", bfs());
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return 0;
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}
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