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#include<bits/stdc++.h>
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using namespace std;
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const int N = 1510;
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struct coord {
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int x;
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int y;
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};
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//路径中的某个点，如果再次被访问到，并且，不是原来的前驱时，就可以交替进行这样的操作，不断外延出去。
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//走迷宫下右上左
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int dx[4] = {0, 1, 0, -1};
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int dy[4] = {1, 0, -1, 0};
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int n, m;
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int sx, sy;//出发点坐标
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char g[N][N]; //地图
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int book[N][N][3]; // book[u][v][0~2]分别表示：是否访问过，x和y
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/**
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* 功能：正数+负数取模
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*/
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int MOD(int a, int b) {
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return (a % b + b) % b;
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}
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//广度优先搜索
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bool bfs() {
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queue<coord> q; //声明队列
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q.push({sx, sy}); //将出发点放入队列
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//标识起点已使用，并且第一次到达时，真实坐标是x,y
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book[sx][sy][0] = 1, book[sx][sy][1] = sx, book[sx][sy][2] = sy;
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//开始套路
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while (!q.empty()) {
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int x = q.front().x;
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int y = q.front().y;
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q.pop();
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for (int i = 0; i < 4; ++i) {
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int tx = x + dx[i];
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int ty = y + dy[i];
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//因为可能出现负数，使用负数取模运算
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int r = MOD(tx, n), c = MOD(ty, m);
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//如果不是墙
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if (g[r][c] != '#') {
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//如果走过.而且与上次过来的位置不一样的话，就是肯定能走出去
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if (!book[r][c][0]) {
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//没有走过，入队列
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q.push({tx, ty});
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//标识已使用，并且第一次到达的坐标是a,b
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book[r][c][0] = 1, book[r][c][1] = tx, book[r][c][2] = ty;
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} else if ((book[r][c][1] != tx || book[r][c][2] != ty)) return true;
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}
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}
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}
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return false;
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}
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int main() {
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while (cin >> n >> m) {
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//每次清空,地图数组不用每次清空，因为每次都全新读入，自
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memset(book, 0, sizeof book);
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//双重循环读入地图
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// 注意i是从0开始，到n-1结束,这是因为：表示迷宫里(0,0)到(n-1,m-1)这个矩阵单元。
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// 注意j是从0开始，到m-1结束,这是因为：表示迷宫里(0,0)到(n-1,m-1)这个矩阵单元。
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for (int i = 0; i < n; ++i)
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for (int j = 0; j < m; ++j) {
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cin >> g[i][j];
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if (g[i][j] == 'S')sx = i, sy = j; //标识起点
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}
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//广度优先
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if (bfs())cout << "Yes" << endl; //可以走出幻象迷宫
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else cout << "No" << endl; //不能走出幻象迷宫
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}
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} |
