python/TangDou/AcWing/ShortestPath/851.cpp

#include <bits/stdc++.h>
const int N = 100010, M = 2 * N;
const int INF = 0x3f3f3f3f;

using namespace std;
int n, m;  // 总点数
int d[N];  // 存储每个点到1号点的最短距离
int st[N]; // 存储每个点是否在队列中

// 邻接表
int e[M], h[N], idx, w[M], ne[M];
void add(int a, int b, int c) {
    e[idx] = b, ne[idx] = h[a], w[idx] = c, h[a] = idx++;
}
// 求1号点到n号点的最短路距离，如果从1号点无法走到n号点则返回-1
void spfa(int s) {
    // 初始化距离
    memset(d, 0x3f, sizeof d);
    d[s] = 0;
    queue<int> q;
    q.push(s);
    st[s] = 1;

    while (q.size()) {
        int u = q.front();
        q.pop();
        st[u] = 0;
        for (int i = h[u]; ~i; i = ne[i]) {
            int v = e[i];
            if (d[v] > d[u] + w[i]) {
                d[v] = d[u] + w[i];
                // 如果队列中已存在v，则不需要将v重复插入,优化一下
                if (!st[v]) {
                    q.push(v);
                    st[v] = 1;
                }
            }
        }
    }
}

int main() {
    memset(h, -1, sizeof h);
    cin >> n >> m;
    while (m--) {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        add(a, b, c);
    }
    spfa(1);
    if (d[n] == INF)
        puts("impossible");
    else
        printf("%d\n", d[n]);
    return 0;
}