#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int m; // 初始魔法值
int s; // 他所在的初始位置与岛的出口之间的距离
int t; // 岛沉没的时间
int d; // 守望者在剩下的时间内能走的最远距离

int main() {
    cin >> m >> s >> t;
    for (int i = 1; i <= t; i++) { // 枚举每一秒
        if (s - d <= 17) {         // 如果距离小于17，那么可以在1秒内跑步走完，不用再等魔法值恢复
            cout << "Yes" << endl; // 说明可以走出去
            cout << i << endl;     // 输出需要几秒
            return 0;
        }

        if (i == t && m < 10) { // 时间到达最后1秒，还剩下1秒的时间，并且不足以进行一次闪烁
            cout << "No" << endl;
            cout << d + 17 << endl; // 这1秒跑步吧
            return 0;
        }

        if (m >= 10) { // 能闪烁尽量闪烁
            m -= 10;   // 用一次闪烁，魔法值就减少10个
            d += 60;   // 能跑60米
        } else
            m += 4; // 本秒用于回血，1秒可以恢复4个血

        if (d >= s) {
            cout << "Yes" << endl; // 说明可以走出去
            cout << i << endl;     // 输出需要几秒
            return 0;
        }
    }
    cout << "No" << endl; // 走不出去
    cout << d << endl;    // 最远可以走到d这个位置上
    return 0;
}