#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int m; // 初始魔法值
int s; // 他所在的初始位置与岛的出口之间的距离
int t; // 岛沉没的时间
int d; // 守望者在剩下的时间内能走的最远距离

// 贪心思路，可能过 5/11
int main() {
    cin >> m >> s >> t;
    for (int i = 1; i <= t; i++) { // 枚举每一秒
        if (m >= 10) {             // 如果剩余魔法值大于10，那么可以进行闪烁
            m -= 10;               // 魔法值减10
            d += 60;               // 距离增加60
        } else
            m += 4; // 停下来，消耗1秒，魔法值恢复4点

        if (d >= s) {              // 如果走的距离已经大于目标距离，可以走出
            cout << "Yes" << endl; // 说明可以走出去
            cout << i << endl;     // 输出需要几秒
            return 0;
        }
    }
    cout << "No" << endl; // 走不出去
    cout << d << endl;    // 最远可以走到d这个位置上
    return 0;
}