## [$AcWing$ $344$. 观光之旅](https://www.acwing.com/problem/content/346/)

### 一、题目描述
给定一张无向图，求图中一个至少包含 $3$ 个点的环，环上的节点不重复，并且环上的边的长度之和最小。

该问题称为 **无向图的最小环问题**。

**你需要输出最小环的方案**，若最小环不唯一，输出任意一个均可。

**输入格式**
第一行包含两个整数 $N$ 和 $M$，表示无向图有 $N$ 个点，$M$ 条边。

接下来 $M$ 行，每行包含三个整数 $u，v，l$，表示点 $u$ 和点 $v$ 之间有一条边，边长为 $l$。

**输出格式**
输出占一行，包含最小环的所有节点（按顺序输出），如果不存在则输出 `No solution.`。

### 二、$floyd + dp$求最小环模板题

**最优化问题**，**从集合角度考虑($DP$)**，**将所有环按编号最大的点** 分成 $n$ 类，**求出每类最小**，最后在类间取 $min$

分类的标准是 **可重、不漏**。（对于求数量的问题，分类的标准是 **不重不漏**）


#### 集合划分
![](https://cdn.acwing.com/media/article/image/2021/08/08/52559_50494c4bf7-%E5%B1%8F%E5%B9%95%E6%88%AA%E5%9B%BE-2021-08-08-101518.jpg)

对于最大编号是 $k$ 的所有环，记点 $k$ 逆时针方向的前一点为 $i$，顺时针方向的下个点为 $j$。由于 $dis[i,k]=g[i,k], dis[k,j]=g[k,j]$ 为定值，要使整个环最小，就要使 $dis[i,j]$ 最小。


$floyd$ 第一层循环到 $k$ 时的 $dis[i,j]$ 恰好是中间点只包含 $1\sim k−1$ 的最短距离。因此第 $k$ 类最小值可在此时得到。


#### 状态表示
![](https://cdn.acwing.com/media/article/image/2021/08/08/52559_1791f992f8-5.png)


#### 求方案
$DP$ 求方案一般要 **记录转移前驱的所有维**。但 $floyd$ 转移方程中的 $k$ 表示路径的中间点，由于路径可以被两端和中间点覆盖，只要记下中间点，就能递归出路径。

### 三、$floyd+dp+$递归输出路径
```cpp {.line-numbers}
#include <cstring>
#include <iostream>

using namespace std;
const int N = 110, INF = 0x3f3f3f3f;
int n, m;
int g[N][N], d[N][N];
int path[N], idx;
int mid[N][N];

void get_path(int i, int j) {
    int k = mid[i][j];          //获取中间转移点
    if (!k) return;             //如果i,j之间没有中间点，停止
    get_path(i, k);             // i->k
    path[idx++] = k;            //记录k节点
    get_path(k, j);             // k->j
}

int main() {
    cin >> n >> m;

    memset(g, 0x3f, sizeof g);
    for (int i = 1; i <= n; i++) g[i][i] = 0;

    while (m--) {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        g[a][b] = g[b][a] = min(g[a][b], c);
    }

    int ans = INF;
    memcpy(d, g, sizeof d);
    for (int k = 1; k <= n; k++) {
        //插入DP计算
        /*
        Q:为什么循环的时候i和j都需要小于k啊，Floyd不是只需要经过的点小于k就可以了吗
        A:只是为了避免经过相同的点，比如i == k时，三个点就变成两个点了。
        其实循环到n也是可以的，不过当i, j, k中有两个相同时就要continue一下
        */
        for (int i = 1; i < k; i++)
            for (int j = i + 1; j < k; j++)

                if (g[j][k] + g[k][i] < ans - d[i][j]) {
                    ans = d[i][j] + g[j][k] + g[k][i];

                    //找到更小的环，需要记录路径
                    //最小环的所有节点（按顺序输出）
                    //下面的记录顺序很重要：
                    // 1. 上面的i,j枚举逻辑是j>i,所以i是第一个
                    // 2. i->j 中间的路线不明，需要用get_path进行探索
                    // 3. 记录j
                    // 4. 记录k
                    idx = 0;
                    path[idx++] = i;
                    get_path(i, j); // i是怎么到达j的？就是问dist[i,j]是怎么获取到的，这是在求最短路径过程中的一个路径记录问题
                    path[idx++] = j;
                    path[idx++] = k;
                }

        //正常的floyd
        for (int i = 1; i <= n; i++)
            for (int j = 1; j <= n; j++)
                if (d[i][j] > d[i][k] + d[k][j]) {
                    d[i][j] = d[i][k] + d[k][j];
                    mid[i][j] = k; //记录路径i->j 是通过k进行转移的
                }
    }

    if (ans == INF)
        puts("No solution.");
    else
        for (int i = 0; i < idx; i++) cout << path[i] << ' ';

    return 0;
}
```

### 四、关于三个$INF$相加爆$INT$的应对之道
$Q1$：为什么这里是用$ans-dis[i,j]$,而不是写成 $ans> dis[i,j]+g[j,k]+g[k,i]$?
$A$: $g[j][k],g[k][i] ∈ l$,$l$是小于$500$的,所在 $g[j][k]+g[k][i]<1000$,肯定没问题
  $dis[i,j]$的初始值是$INF$，$g[i,j]$的初始值也是$INF$,如果都写在左边，如果$i,j,k$三者之间没有边，就是三个$INF$,累加和会爆掉$INT$,就会进入判断条件，错误. 而两个$INF$相加不会爆$INT$(想想松弛操作~)

$Q2:(LL) dis[i][j] + g[j][k] + g[k][i] < ans$ 为什么是正确的？而
    $(LL) (dis[i][j] + g[j][k] + g[k][i]) < ans$为什么就是错误的？
$A$:
  `INT_MAX = 2147483647`
  `LONG LONG MAX=9223372036854775807ll`

  `INF = 0x3f3f3f3f = 1061109567`
  `INF * 3 =1061109567 * 3 = 3183328701` 大于`INT_MAX`，即会爆`INT`，需要开`LONG LONG`

  `(LL)a + b + c` 将`a`转为`LL`,然后再加`b`加`c`,都是`LL+int`,在`LL`范围内，结果正确
  `(LL)(a + b + c)` 是先计算`a+b+c`,先爆`INT`，再转换`LL`,结果错误。

$Q3$: 所有数据全开$LL$为什么一样不对呢？
$A:$
```c++
memset(q, 0x3f, sizeof q);
cout << q[0] << endl;     // 4557430888798830399
cout << q[0] * 3 << endl; //-4774451407313060419
```

因为问题出在$LL$的初始$memset$上，比如`memset(q,0x3f,sizeof q);`
此时，每个数组位置上的值是：$4557430888798830399$
如果$i,j,k$三者之间没有关系，就会出现 类似于 `g[i,k]+g[k,j]+d[i,j]=3* 4557430888798830399`的情况，这个值太大，$LL$也装不下，值为`-4774451407313060419`,而此时$ans$等于$INF$,肯定满足小于条件，就进入了错误的判断逻辑。


解决的办法有两种：
*  `g[j][k] + g[k][i] < ans - dis[i][j]` 以减法避开三个$INF$相加,两个$INF$相加是$OK$的，不会爆$INT$
* 将运算前的$dis[i][j]$转为$LL$,这样，三个$INF$不会爆$LL$