##[$AcWing$ $91$. 最短$Hamilton$路径](https://www.acwing.com/problem/content/description/93/)


### 一、题目描述
给定一张 $n$ 个点的 **带权无向图**，点从 $0∼n−1$ 标号，求起点 $0$ 到终点 $n−1$ 的最短 $Hamilton$ 路径。

$Hamilton$ 路径的定义是从 $0$ 到 $n−1$ 不重不漏地经过每个点恰好一次。

**输入格式**
第一行输入整数 $n$。

接下来 $n$ 行每行 $n$ 个整数，其中第 $i$ 行第 $j$ 个整数表示点 $i$ 到 $j$ 的距离（记为 $a[i,j]$）。

对于任意的 $x,y,z$，数据保证 $a[x,x]=0，a[x,y]=a[y,x]$, 并且 $a[x,y]+a[y,z]≥a[x,z]$。

**输出格式**
输出一个整数，表示最短 $Hamilton$ 路径的长度。

**数据范围**
$1≤n≤20$

$0≤a[i,j]≤10^7$

**输入样例**：
```cpp {.line-numbers}
5
0 2 4 5 1
2 0 6 5 3
4 6 0 8 3
5 5 8 0 5
1 3 3 5 0
```

**输出样例**：
```cpp {.line-numbers}
18
```

### 二、暴力穷举为什么不行

暴力来做的话，需要确定走的顺序，是一个$0$到$n-1$的全排列 ，假设$n=5$ .就是$0$号到$4$号，共$5$个节点。

$0\ 1\ 2\ 3\ 4$
$0\ 1\ 3\ 2\ 4$
$0\ 2\ 1\ 3\ 4$
$0\ 2\ 3\ 1\ 4$
$0\ 3\ 1\ 2\ 4$
$0\ 3\ 2\ 1\ 4$

共$6$组，个数是$(n-2)!$个，（因为首尾是固定的，其它的是全排列）

如果要暴力解决，那么每一组解都需要遍历一次所有节点的权，就是需要一重循环加上去，是$n$个，就是$n * (n-2)!$个。$n$要是$20$左右的数，就很恐怖了。

### 三、动态规划为什么行?

动态规划从本质上讲，并没有真正算出所有的可行解是什么，而一般是计算 **最大值**，**最小值**，**总方案数** 等，说白了，就是只计算数量，而不是真的列出来到底是哪些，举个栗子,老师让孩子数一下$1$到$100$有多少个数，有的孩子是掰手指头一个个查，最终答案是$100$,有的孩子聪明，知道$1$到$100$是$100$个数是一个道理。

### 四、为什么要用状态压缩?

举个栗子：
当有三个布尔类型变量 $a、b、c$ 时，它们的取值只能为 $true$ 或 $false$。如果要枚举所有可能的取值情况，可以写出如下的代码：

```cpp {.line-numbers}
for (bool a = false; a <= true; a++) {
    for (bool b = false; b <= true; b++) {
        for (bool c = false; c <= true; c++) {
            // 枚举所有情况，进行操作
        }
    }
}
```
这样的代码嵌套了三层循环，代码看起来十分冗长，而且还不够灵活，如果有更多的变量，循环嵌套的层数将会更多。使用状态压缩，可以将所有变量的取值状态压缩到一个整数中，用循环遍历这个整数即可，代码会变得更加简洁和灵活。

对于上面的例子，可以使用 $3$ 个二进制位来表示变量的取值情况，用 $1$ 表示 $true$，$0$ 表示 $false$，共有 $2^3=8$ 种取值情况，分别对应 $000、001、010、011、100、101、110、111$ 这 $8$ 个二进制数。使用一个整数来存储这 $3$ 个变量的取值情况，可以写出如下的代码：
```cpp {.line-numbers}
for (int i = 0; i < 8; i++) {
    bool a = i & 1;
    bool b = i & 2;
    bool c = i & 4;
    // 对 a、b、c 进行操作
}
```
在这个例子中，使用了一个整数来存储 $a、b、c$ 三个变量的取值情况，即将三个二进制位拼接成一个整数。通过循环遍历 $0$ 到 $7$ 的整数，将其转化为二进制表示，就可以得到所有的取值情况，然后再将这个整数转化回 $a、b、c$ 三个变量的取值，进行操作。

> 如果使用二进制描述的话，那么 **左移，右移，与，或，非，异或** 等操作就是非常自然的，可以很灵活找出两个状态之间的 **交集，并集** 等，非常方便。
  

### 五、状态压缩$DP$分析

#### 1.本题思路
假设:一共有七个点,用$0,1,2,3,4,5,6$来表示,那么先假设终点就是$5$,在这里我们再假设还没有走到$5$这个点,且走到的终点是$4$,那么有以下六种情况:

- $first$   : $0–>1–>2–>3–>4$ 距离:$21$
- $second$  : $0–>1–>3–>2–>4$ 距离:$23$
- $third$   : $0–>2–>1–>3–>4$ 距离:$17$
- $fourth$  : $0–>2–>3–>1–>4$ 距离:$20$
- $fifth$   : $0–>3–>1–>2–>4$ 距离:$15$
- $sixth$   : $0–>3–>2–>1–>4$ 距离:$18$

如果此时你是一个商人你会走怎样的路径?显而易见,会走第五种情况对吧?因为每段路程的终点都是$4$,且每种方案的可供选择的点是$0 \sim 4$,而商人寻求的是走到$5$这个点的最短距离,而$4$到$5$的走法只有一种,所以我们选择第五种方案，可寻找到走到$5$这个点儿之前,且终点是$4$的方案的最短距离,此时$0$~$5$的最短距离为($15+4$走到$5$的距离).(假设$4–>5=8$)

同理:假设还没有走到$5$这个点儿,且走到的终点是$3$,那么有一下六种情况:
$first$: $0–>1–>2–>4–>3$ 距离:$27$
$second$: $0–>1–>4–>2–>3$ 距离:$22$
$third$: $0–>2–>1–>4–>3$ 距离:$19$
$fourth$: $0–>2–>4–>1–>3$ 距离:$24$
$fifth$: $0–>4–>1–>2–>3$ 距离:$26$
$sixth$: $0–>4–>2–>1–>3$ 距离:$17$

此时我们可以果断的做出决定:走第六种方案!!!,而此时$0$~$5$的最短距离为($17+3$走到$5$的距离)(假设$3–>5=5$)

在以上两大类情况之后我们可以得出当走到$5$时:
1.以$4$为终点的情况的最短距离是:$15+8=23$;
2.以$3$为终点的情况的最短距离是:$17+5=22$;

经过深思熟虑之后,商人决定走以$3$为终点的最短距离,此时更新最短距离为:$22$。

当然以此类推还会有以$1$为终点和以$2$为终点的情况,此时我们可以进行以上操作不断更新到$5$这个点的最短距离,最终可以得到走到$5$这个点儿的最短距离,然后再返回最初的假设,再依次假设$1,2,3,4$是终点,最后再不断更新,最终可以得出我们想要的答案。

#### 2、$DP$分析
用二进制来表示要走的所有情况的路径,这里用$i$来代替
例如走$0,1,2,4$这三个点,则表示为:$10111$; (**从右向左读**)
走$0,2,3$这三个点:$1101$;


**状态表示**:
$f[i][j]$

**集合**
所有从$0$走到$j$,走过的所有点的情况是$i$的所有路径

**属性**:
$min$

**状态计算**
如$1$中分析一致,$0–>·····–>k–>j$中$k$的所有情况

<center><img src='https://cdn.acwing.com/media/article/image/2020/08/16/42785_4f9319bcdf-QQ%E6%B5%8F%E8%A7%88%E5%99%A8%E6%88%AA%E5%9B%BE20200816153106.png'></center>

**状态转移方程**
$$\large f[i][j]=min(f[i][j],f[i-(1<<j)][k]+w[k][j])$$

### 六、实现代码
```cpp {.line-numbers}
#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
const int N = 20;     // 好小的上限N,大的没法状态压缩实现,2^N不能太大啊！
const int M = 1 << N; // 2的N次方
int w[N][N];          // 邻接矩阵，记录每两个点之间的距离
int f[M][N];          // DP状态数组,记录每一步的最优解
int n;                // n个结点

int main() {
    cin >> n;
    // 邻接矩阵
    for (int i = 0; i < n; i++)
        for (int j = 0; j < n; j++)
            cin >> w[i][j];

    // 求最短，设最大
    memset(f, 0x3f, sizeof f);

    // ① 初始化,从0出发到0结束，路线状态表示为1
    f[1][0] = 0; // 从0走到0,路线为1，也就是二进制表示法为(1)_2,表示0出现过

    for (int i = 0; i < (1 << n); i++)      // 枚举所有路线
        for (int j = 0; j < n; j++)         // 枚举每个节点作为阶段性终点
            if (i >> j & 1) {               // 这个节点是不是包含在路径中
                for (int k = 0; k < n; k++) // 引入结点k,使得距离更短
                    // 需要满足i这个路径中除去j这个点，一定要包含k这个点
                    if ((i - (1 << j)) >> k & 1)
                        f[i][j] = min(f[i][j], f[i - (1 << j)][k] + w[k][j]);
            }

    // 最终经历了所有结点，并且最后停在n-1(最后一个点，因为坐标从0开始)这个点
    cout << f[(1 << n) - 1][n - 1] << endl;
    return 0;
}
```