#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
const int N = 1510;//题目要求是1500
//https://www.cnblogs.com/tomori/p/14320956.html
int n, m;

char g[N][N];    //邻接矩阵,也就是二维数据保存地图
int st[N][N][3]; // st[u][v][0~2]分别表示：是否访问过，x和y

//走迷宫下右上左
int dx[4] = {0, 1, 0, -1};
int dy[4] = {1, 0, -1, 0};

/**
 * 功能：正数+负数取模
 */
int MOD(int a, int b) {
    return (a % b + b) % b;
}

bool success;
/**
 * 功能：在邻接矩阵上面的深度优先搜索,从x,y这个点出发，是不是能走出幻象迷宫
 * @param x
 * @param y
 * @return
 */
void dfs(int x, int y) {
    for (int i = 0; i < 4; i++) {           //遍历四个方向
        int tx = x + dx[i], ty = y + dy[i];   //得到下一步的坐标
        //因为可能出现负数，使用负数取模运算
        int r = MOD(tx, n), c = MOD(ty, m);
        //有的地方是墙，用'#'表示
        if (g[r][c] != '#') {
            if (st[r][c][0]) {                //如果此位置走过
                if (st[r][c][1] != tx || st[r][c][2] != ty) {
                    success = true;           //并且不是从当前的位置过来的，就是有其它一条道路走过来的,表示可以走通
                    return;
                }
            } else {
                //第一次访问到它（指x % n = u, y % m = v）的坐标(x, y)。
                st[r][c][0] = 1, st[r][c][1] = tx, st[r][c][2] = ty;
                //开始递归下一个位置
                dfs(tx, ty);
            }
        }
    }
}

int main() {
    //循环接收多次,ctrl+d结束
    while (cin >> n >> m) {
        //清空状态数组
        memset(st, 0, sizeof st);
        success = false;
        int sx, sy;//出发点
        //双重循环读入地图
        // 注意i是从0开始，到n-1结束,这是因为：表示迷宫里(0,0)到(n-1,m-1)这个矩阵单元。
        // 注意j是从0开始，到m-1结束,这是因为：表示迷宫里(0,0)到(n-1,m-1)这个矩阵单元。
        for (int i = 0; i < n; i++)
            for (int j = 0; j < m; j++) {
                cin >> g[i][j];
                //记录出发点
                if (g[i][j] == 'S') sx = i, sy = j;
            }

        //第一次访问到它（指x % n = u, y % m = v）的坐标(x, y)。
        st[sx][sy][0] = 1, st[sx][sy][1] = sx, st[sx][sy][2] = sy;
        //深度优先搜索
        dfs(sx, sy);

        if (success)cout << "Yes" << endl; //可以走出幻象迷宫
        else cout << "No" << endl;            //不能走出幻象迷宫
    }
    return 0;
}