#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;
const int N = 1510;
int n, m;
//坐标结构体
struct coord {
    int x, y;
};

//走迷宫下右上左
int dx[4] = {0, 1, 0, -1};
int dy[4] = {1, 0, -1, 0};

/**
 * 功能：正数+负数取模
 */
int MOD(int a, int b) {
    return (a % b + b) % b;
}

int book[N][N];
char g[N][N];


//随便写的hash函数
int Hash(int x, int y) {
    return x * 10000 + y;//因为x,y的极值是1500,就是4位，如果x*10000,最小是1万以上，再加上y,y就在后4位
    //也可以少乘点
}

/**
 * 功能：广度优先搜索
 * @param x  坐标x
 * @param y  坐标y
 * @return  是否能走出迷宫
 */
bool bfs(int x, int y) {
    queue<coord> q;
    //入队列
    q.push((coord) {x, y});

    book[x][y] = Hash(x, y);
    while (!q.empty()) {
        coord u = q.front(), v;
        q.pop();

        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            v.x = u.x + dx[i];
            v.y = u.y + dy[i];
            int r = MOD(v.x, n);//下一步的相对位置x
            int c = MOD(v.y, m);//下一步的相对位置y
            int h = Hash(v.x, v.y);
            //如果下一个位置不是障碍物
            if (g[r][c] != '#') {
                //如果下一个位置没有走过
                if (!book[r][c]) {
                    book[r][c] = h;//记录本次hash值
                    q.push(v);//入队列
                } else if (book[r][c] != h) return true;//上次的hash值与本次的不一样，说明来自不同的前驱，就表示可以走出去
            }
        }
    }
    return false;
}

int main() {
    while (cin >> n >> m) {
        //清空状态数组
        memset(book, 0, sizeof(book));
        //读入
        int x, y;
        for (int i = 0; i < n; ++i)
            for (int j = 0; j < m; ++j) {
                cin >> g[i][j];
                if (g[i][j] == 'S')x = i, y = j;     //标识起点
            }
        //广度优先搜索
        if (bfs(x, y)) printf("Yes\n");
        else printf("No\n");
    }
    return 0;
}