#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 500010;

typedef long long LL;//五年OI一场空，不开LONG LONG
int n, d, k;    // n:格子数，d:机器人可以跳的距离,k:想要取得的分值
int x[N], w[N]; // 距离数组x[i]表示i号格子距离出发点的距离，w[i]从i号格子中可以获得的分值

LL f[N];        // f[i]:到达i点时可以获取到的最大分值
int q[N];       // 单调队列,记录的是格子号

bool check(int g) { // g 描述的是给定的金币数量
    LL res = 0;

    // 多次dp,每次需要清空统计数组
    memset(f, -0x3f, sizeof f); // 预求最大，先设最小
    f[0] = 0;                   // 递推起点数据，分值为0,这个要先看状态转移方程，再思考整体初始化、起点初始化
    int hh = 0, tt = -1;

    // L,R : 左右边界
    int L = max(1, d - g), R = d + g;

    /*
      ④ 为什么要先处理入队列，再处理出队列？反过来为什么是错的呢？
      答：我们向单调队列中添加节点的逻辑是发现x[i]-x[k]>=L,也就是k没有进过队列，没有参加
      评比过，并且，两个格子间的距离大于了L，就让它进来试试。

      但是，这样就真的可以了吗？因为我们知道，单调队列中保存是一个个格子号，而这些格子号必须在i左侧指定的范围内才行。
      x[i]-x[k]>=L是成立了，那会不会k离i太远了，超过了上限R呢？如果是这样的话，那么k是不能停留在队列中的，需要去除掉。
    */
    for (int i = 1, j = 0, k = 0; i <= n; i++) {
        // ① 新元素入队列
        while (x[i] - x[k] >= L) {                     // i走的挺快，k有资格参评了
            while (hh <= tt && f[q[tt]] <= f[k]) tt--; // 年龄比k大，值比k小的都去死
            q[++tt] = k++;                             // k入队列
        }

        // ② 越界元素出队列
        while (x[i] - x[j] > R) j++;        // j出界,j无法跳到i
        while (hh <= tt && q[hh] < j) hh++; // j都出界了，单调队列也需要维护，把比j小的都干掉

        // ③ 队列非空,队列头中保存的就是前面[L,R]范围内的分数最大值所对应的y号格子
        if (hh <= tt) f[i] = f[q[hh]] + w[i]; // 再加上i号格子中的w[i]分值，就是总分值

        // 时刻更新最大值
        res = max(res, f[i]);
    }

    // 因为分值中存在负数，一旦是在半途中出现可以获取到的分值大于等于k时，就可以停止掉，表示已经找到了一个金币数量满足增加了自由度后，可以取得k这样的分值
    return res >= k;
}

int main() {
    // 加快读入
    ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(0);
    cin >> n >> d >> k;                               // 格子数量，机器人每次可以跳的距离，想要拿到的分数
    for (int i = 1; i <= n; i++) cin >> x[i] >> w[i]; // 起点到第i个格子的距离,第i个格子的分数

    int L = 0, R = 1e9, ans = -1; // 二分的左右无脑边界值
    /*
    二分的最后结果有两种方式:
    1、使用ans变量记录最终结果，ans初始化为-1,每次找到check()通过的mid,ans=mid,这样，如果最终有答案ans就记录的是答案，否则就记录的是-1。
    2、不使用ans变量记录，而是最后再用!check(L)然后输出-1。
    个人认为方法1更易理解。
    */
    while (L < R) {
        int mid = L + R >> 1;
        if (check(mid)) {
            R = mid;
            ans = mid;
        } else
            L = mid + 1;
    }
    printf("%d\n", ans);
    return 0;
}