#include <iostream>
using namespace std;
const int N = 300010;
int m;    // 初始魔法值
int s;    // 他所在的初始位置与岛的出口之间的距离
int t;    // 岛沉没的时间
int f[N]; // f[i]数组表示第i秒时守望者所能到的最远距离

int main() {
    cin >> m >> s >> t;
    for (int i = 1; i <= t; i++) { // 相当于第一次提交的程序
        if (m >= 10) {             // 能闪烁尽量闪烁
            m -= 10;
            f[i] = f[i - 1] + 60; // 最大距离可以增加60米
        } else {
            m += 4;          // 不能闪烁，那么就站在原地回血
            f[i] = f[i - 1]; // 距离没有长大
        }
    }
    // 问题是站在原地回血不一定是最优选择，也可以在此时选择跑步啊~
    for (int i = 1; i <= t; i++) {
        f[i] = max(f[i], f[i - 1] + 17); // 如果在第i秒时跑步能到达更远距离，我们跑步
        if (f[i] >= s) {                 // 已到达就可以输出+结束程序啦
            cout << "Yes" << endl;
            cout << i << endl;
            return 0;
        }
    }
    cout << "No" << endl;
    cout << f[t] << endl; // 如果进行到了这里说明无法逃离，我们输出能到达的最远距离
    return 0;
}