#include<cstdio>
#include<iostream>
#define N 5
using namespace std;

struct note 
{
  int x,y,pre;//存放坐标，前一个节点的位置
} que[100];

int maze[N][N];
int Nx[4]= {1,-1,0,0}; //x轴变化方向 
int Ny[4]= {0,0,-1,1}; //y轴变化方向 
int start=0,end=1;//用数组模拟一个队列

//输出结果 
void print(int s) {
	if(que[s].pre!=-1) {
		//递归输出
		print(que[s].pre);//根据查找前一个的位置来递归
		cout<<"("<<que[s].x<<", "<<que[s].y<<")"<<endl;
	}
}

//宽度优化算法 
void bfsMaze(int x,int y) {
	que[start].pre=-1;
	que[start].x=x;
	que[start].y=y;
	
	//队列还有数据的话 
	while(start<end) {
		//探索四个位置 
		for(int i=0; i<4; i++) {
			int a=Nx[i]+que[start].x;
			int b=Ny[i]+que[start].y;
			if(a<0 || b<0 || a>=N || b>=N || maze[a][b])//如果出界或者遇到墙
				continue;
			else {
				maze[a][b]=-1;//设置已经访问过
				//入队
				que[end].pre=start;
				que[end].x=a;
				que[end].y=b;
				end++;//数组大小
			}
			//如果发现输出结果 
			if(a==N-1 && b==N-1)
				print(start);
		}
		start++;
	}

}
int main() {
//		输入迷宫地图
//    for(i=0;i<N;i++)
//        for(j=0;j<N;j++)
//            scanf("%d",&maze[i][j]);

	int i,j;
	//从文本文件中读取数据
	FILE *fpRead=fopen("input.txt","r");  //其中"r"是表示 读
	if(fpRead==NULL) {
		return 0;
	}
	for( i=0; i<5; i++) {
		for(j=0; j<5; j++) {
			fscanf(fpRead,"%d",&maze[i][j]);
			printf("%d ",maze[i][j]);
		}
		printf("\n");
	}

	//开始运算
	cout<<"(0, 0)"<<endl;
	bfsMaze(0,0);
	cout<<"("<<N-1<<", "<<N-1<<")"<<endl;

	return 0;
}