#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;


#pragma region Dijkstra算法模板
//正无穷
const int INF = 0x3f3f3f3f;
//声明数据的最大维度
const int N = 100;

int n, m;

//初始数据
int mapp[N][N];

bool visited[N];
//距离,就是从1号顶点到其余各个顶点的初始路程
int dist[N];

//与求最短路相比，增加一个path数组，来记录最短路的路径,先将path[i]=-1，之后每次找出最短路的点p后将path[j]=p,用path[j]=i表示从i到j最短路的路径
int path[N];


/**
 * 功能：迪杰斯特拉算法
 * 试题板子
 * @param v 计算哪个节点做为起始点到各节点的距离
 */
void Dijkstra(int v) {
    //初始化
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        dist[i] = mapp[v][i];
        visited[i] = 0;
        path[i] = -1;
    }
    visited[v] = 1;
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        int p, minn = INF;
        for (int j = 1; j <= n; j++) {
            if (!visited[j] && dist[j] < minn) {
                p = j;
                minn = dist[j];
            }
        }
        visited[p] = 1;
        for (int j = 1; j <= n; j++) {
            if (!visited[j] && dist[p] + mapp[p][j] < dist[j]) {
                dist[j] = dist[p] + mapp[p][j];
                path[j] = p;
            }
        }
    }
    return;
}

/**
 * 功能：输出路径
 * @param s 起点
 * @param n 节点数量
 */
void print(int s, int n) {
    stack<int> q;
    for (int i = 2; i <= n; i++) {
        int p = i;
        while (path[p] != -1) {
            q.push(p);
            p = path[p];
        }
        q.push(p);
        cout << s << "-->" << i << " ";
        cout << "dis" << ":" << dist[i] << " ";
        cout << s;
        while (!q.empty()) {
            cout << "-->" << q.top();
            q.pop();
        }
        cout << endl;
    }
}

#pragma endregion Dijkstra算法模板

int main() {
    //输入+输出重定向
    freopen("../1410.txt", "r", stdin);

    //n:哨所数
    //m:通信线路数
    cin >> n >> m;

    //1、初始化二维数组，全部为一个非常大的数据
    for (int i = 0; i <= n; i++) {
        for (int j = 0; j <= n; j++) {
            mapp[i][j] = INF;
        }
    }

    //2、s表示路径的起点，t表示路径的终点，edge表示该路径的长度。
    int i, j, k;
    //录入路径
    while (m--) {
        cin >> i >> j >> k;
        //将权写入
        mapp[i][j] = k;
        mapp[j][i] = k; //反向写入，无向图
    }

    //3、调用核心算法:   源点（统一规定为v1）到所有其他各定点的最短路径长度。
    Dijkstra(1);

    //输出结果
    int maxTime = 0;
    for (int i = 2; i <= n; i++) {
        if (dist[i] > maxTime) maxTime = dist[i];
    }
    if (maxTime == INF) cout << "-1" << endl;
    else cout << maxTime << endl;
    //关闭文件
    fclose(stdin);
    return 0;
}