#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main() {
    //cin读入优化
    std::ios::sync_with_stdio(false);
    float n;
    cin >> n;
    if (n >= 0 && n < 5) printf("%.3f", 0 - n + 2.5);
    else if (n >= 5 && n < 10) printf("%.3f", 2 - 1.5 * (n - 3) * (n - 3));
    else if (n >= 10 && n < 20) printf("%.3f", n / 2 - 1.5);
    return 0;
}