#include using namespace std; // 边权为1的时候,可以使用bfs求最短路径 // 学习:bfs中如何记录路径,就是把bool st[N][N]修改为pair类型,记录前序是哪个点 // 这样,st就不光可以记录走没走过(没走过的话,值为空,走过的话有PII值),而且可以通过PII反推回走的路线 #define x first #define y second typedef pair PII; const int N = 1010, M = N * N; int n; int g[N][N]; // 地图 PII q[M]; // 队列 PII pre[N][N]; // 前序坐标 int dx[] = {-1, 0, 1, 0}; // 上右下左 int dy[] = {0, 1, 0, -1}; // 上右下左 void bfs(int sx, int sy) { // 将起始点初始化到队列中 int hh = 0, tt = -1; q[++tt] = {sx, sy}; // 初始化一个不存在的值,用以区分是不是走过了 memset(pre, -1, sizeof pre); pre[sx][sy] = {0, 0}; // 最后一个位置(n-1,n-1)只要设置一个非-1的值,就描述它走过了,防止重复走 while (hh <= tt) { PII t = q[hh++]; for (int i = 0; i < 4; i++) { int x = t.x + dx[i], y = t.y + dy[i]; if (x < 0 || x >= n || y < 0 || y >= n) continue; // 不越界 if (g[x][y]) continue; // 墙壁 if (~pre[x][y].x) continue; // 走过 // 可以走 q[++tt] = {x, y}; // 下一个要检查的坐标 pre[x][y] = t; // 从t可以走到{x,y} } } } int main() { cin >> n; // 本题要求左上角是(0,0),下标不能从1开始 for (int i = 0; i < n; i++) for (int j = 0; j < n; j++) cin >> g[i][j]; // 正向搜索 bfs(0, 0); // 输出路径 vector path; PII start = {n - 1, n - 1}; path.push_back(start); while (true) { if (start.x == 0 && start.y == 0) break; start = pre[start.x][start.y]; path.push_back(start); } for (int i = path.size() - 1; i >= 0; i--) printf("%d %d\n", path[i].x, path[i].y); return 0; }