#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
long long tot, ans, n, m;//tot是累计，ans是最后一次
int main() {

    cin >> m >> n;
    long long a[n + 1], b[n + 1], x[n + 1], y[n + 1], i, j;//轰炸坐标定位，ij为关键点的坐标
    for (int k = 1; k <= m; k++)
        cin >> a[k] >> b[k] >> x[k] >> y[k];    //读入

    for (int o = 1; o <= n; o++) {
        cin >> i >> j;//关键点
        for (int k = 1; k <= m; k++)
            if (i >= a[k] && i <= x[k] && j >= b[k] && j <= y[k])//如果在这个范围内
            {
                tot++;//累计
                ans = k;//覆盖
            }
        if (tot == 0)cout << "NO" << endl;
        else cout << "YES" << " " << tot << " " << ans << endl;//如果累计为1 NO,反之
        tot = 0;//因为要下一轮所以计数器清零
    }
}