#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{ 
char a[8005];
char b[8005];
long long i,j,len,t=1,t1=0,sum=0;
scanf("%lld\n",&len);
  for(i=0;i<len;i++)
  {scanf("%c",&a[i]);
     b[i]=a[i];
  }
 
       for(i=0;i<len-1;i++)
     for(j=i+1;j<len;j++)
       if(b[i]>b[j]){char c=b[i];b[i]=b[j];b[j]=c;}
       
       for(i=0;i<len;i++) 
         if(b[i]==b[i+1]&&i<len){t++;}
         else 
		 { if(t%2==1)t1++;
		    if(t1>=2)break;
			  t=1; }
         if(t1>=2)printf("Impossible\n");
         else
		 { i=0;
		    for(j=len-1;j>i;j--)
		    { for(t=j;t>i;t--)
		      if(a[t]==a[i])
		      {sum+=j-t;
		      b[0]=a[t];
		      while(t<j)
		      {a[t]=a[t+1];t++;}  
		        a[j]=b[0];i++;break;
			  }
			  if(t==i&&j!=i){j++;char c=a[i];a[i]=a[i+1];a[i+1]=c;sum++;}
			  
		    }
			printf("%lld\n",sum);
			
     }
return 0;
}