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2 years ago
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int N = 51;
int n, m; //n行m列
int p, q; //小哈所在的位置
int Min = INF; //步骤最小值
int a[N][N]; //地图
bool st[N][N]; //是否走过
/**
5 4
0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
1 1
4 3
*/
int dx[4] = {0, 1, 0, -1};//上,右,下,左
int dy[4] = {1, 0, -1, 0};
int tx, ty;
void dfs(int x, int y, int step) {
//判断是否到达小哈的位置
if (x == p && y == q) {
if (step < Min) Min = step; //更新最小值
return;
}
/*枚举四种走法*/
for (int i = 0; i <= 3; i++) {
/*计算下一个点的坐标*/
tx = x + dx[i], ty = y + dy[i];
if (tx < 1 || tx > n || ty < 1 || ty > m) continue;
/*判断该点是否为障碍物或者已经在路径中*/
if (!a[tx][ty] && !st[tx][ty]) {
st[tx][ty] = true; //标记这个点已经走过
dfs(tx, ty, step + 1); //开始尝试下一个点
st[tx][ty] = false; //尝试结束,取消这个点的标记
}
}
}
int main() {
//小哼开始的位置
int sx, sy;
cin >> n >> m;
/*读入迷宫*/
for (int i = 1; i <= n; i++)
for (int j = 1; j <= m; j++)
cin >> a[i][j];
//读入起点和终点坐标
cin >> sx >> sy >> p >> q;
/*从起点开始搜索*/
st[sx][sy] = true; //标记起点已经在路径中,防止后面重复走
//第一个参数是起点的x坐标以此类推是起点的y坐标初始步数为0
dfs(sx, sy, 0);
//输出最短步数
cout << Min << endl;
return 0;
}