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#include <bits/stdc++.h>
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using namespace std;
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const int N = 1510;//题目要求是1500
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//https://www.cnblogs.com/tomori/p/14320956.html
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int n, m;
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char g[N][N]; //邻接矩阵,也就是二维数据保存地图
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int st[N][N][3]; // st[u][v][0~2]分别表示：是否访问过，x和y
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//走迷宫下右上左
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int dx[4] = {0, 1, 0, -1};
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int dy[4] = {1, 0, -1, 0};
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/**
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* 功能：正数+负数取模
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*/
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int MOD(int a, int b) {
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return (a % b + b) % b;
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}
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bool success;
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/**
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* 功能：在邻接矩阵上面的深度优先搜索,从x,y这个点出发，是不是能走出幻象迷宫
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* @param x
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* @param y
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* @return
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*/
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void dfs(int x, int y) {
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for (int i = 0; i < 4; i++) { //遍历四个方向
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int tx = x + dx[i], ty = y + dy[i]; //得到下一步的坐标
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//因为可能出现负数，使用负数取模运算
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int r = MOD(tx, n), c = MOD(ty, m);
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//有的地方是墙，用'#'表示
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if (g[r][c] != '#') {
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if (st[r][c][0]) { //如果此位置走过
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if (st[r][c][1] != tx || st[r][c][2] != ty) {
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success = true; //并且不是从当前的位置过来的，就是有其它一条道路走过来的,表示可以走通
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return;
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}
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} else {
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//第一次访问到它（指x % n = u, y % m = v）的坐标(x, y)。
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st[r][c][0] = 1, st[r][c][1] = tx, st[r][c][2] = ty;
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//开始递归下一个位置
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dfs(tx, ty);
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}
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}
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}
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}
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int main() {
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//循环接收多次,ctrl+d结束
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while (cin >> n >> m) {
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//清空状态数组
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memset(st, 0, sizeof st);
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success = false;
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int sx, sy;//出发点
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//双重循环读入地图
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// 注意i是从0开始，到n-1结束,这是因为：表示迷宫里(0,0)到(n-1,m-1)这个矩阵单元。
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// 注意j是从0开始，到m-1结束,这是因为：表示迷宫里(0,0)到(n-1,m-1)这个矩阵单元。
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for (int i = 0; i < n; i++)
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for (int j = 0; j < m; j++) {
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cin >> g[i][j];
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//记录出发点
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if (g[i][j] == 'S') sx = i, sy = j;
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}
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//第一次访问到它（指x % n = u, y % m = v）的坐标(x, y)。
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st[sx][sy][0] = 1, st[sx][sy][1] = sx, st[sx][sy][2] = sy;
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//深度优先搜索
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dfs(sx, sy);
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if (success)cout << "Yes" << endl; //可以走出幻象迷宫
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else cout << "No" << endl; //不能走出幻象迷宫
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}
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return 0;
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}
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