python/TangDou/AcWing/MonotonicQueue/1088.md

## [$AcWing$ $1088$ 旅行问题](https://www.acwing.com/problem/content/1090/)

### 一、题目描述
$John$ 打算驾驶一辆汽车周游一个环形公路。

公路上总共有 $n$ 个车站，每站都有若干升汽油（有的站可能油量为零），每升油可以让汽车行驶一千米。

$John$ 必须从某个车站出发，一直按顺时针（或逆时针）方向走遍所有的车站，并回到起点。

在一开始的时候，汽车内油量为零，$John$ 每到一个车站就把该站所有的油都带上（起点站亦是如此），行驶过程中不能出现没有油的情况。

任务：判断以每个车站为起点能否按条件成功周游一周。

**输入格式**
第一行是一个整数 $n$，表示环形公路上的车站数；

接下来 $n$ 行，每行两个整数 $p_i,d_i$，分别表示表示第 $i$ 号车站的存油量和第 $i$ 号车站到 **顺时针方向** 下一站的距离。

**输出格式**
输出共 $n$ 行，如果从第 $i$ 号车站出发，一直按顺时针（或逆时针）方向行驶，能够成功周游一圈，则在第 $i$ 行输出 `TAK`，否则输出 `NIE`。

**数据范围**
$3≤n≤10^6,0≤p_i≤2×10^9$,$0≤d_i≤2×10^9$

**输入样例**：
```cpp {.line-numbers}
5
3 1
1 2
5 2
0 1
5 4
```

**输出样例**：
```cpp {.line-numbers}
TAK
NIE
TAK
NIE
TAK
```

### 二、题意理解
![](https://img2022.cnblogs.com/blog/8562/202202/8562-20220223134220627-777278367.png)
给定一个 **环**，**环** 上有 $n$ 个节点，编号从 $1∼n$，以及一辆小车车

每一个 **节点 $i$** 有一个 **权值** $p_i$ 表示当车 **到达该点** 时，可以 **获得** 的 油量

还有一个 **权值** $d_i$ 表示当车从 **节点 $i$** 到 **节点 $i+1$** 所需要 **消耗** 的 油量

现有一辆车想从环上 **任意点** 出发，**顺时针** 或 **逆时针** 绕环一圈走回起点

行驶的过程中，**油量不能为** **负数**，**初始油量** 为 **起点** 处所能获得的 油量

判断能否完成 **环圈行驶**

### 三、暴力做法
看示例：
```cpp {.line-numbers}
5
3 1
1 2
5 2
0 1
5 4
```

用测试用例进行模拟，加快对题目理解：

#### 1、理解题意
$1->(1)->2->(2)->3->(2)->4->(1)->5 ->(4) ->1$
$3~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~1~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~    5~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~0~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~5$

- 第一行，无$(\  )$的数字为加油站序号
- 第一行，$( \ )$中为在行走过程中消耗的油量:$d[i-1]$
- 第二行的数字：每个节点可以补充的油量:$p[i-1]$


> **$Q_1$:为什么是$p[i-1],d[i-1]$，而不是$p[i],d[i]$呢**？
**答**:以$2$号节点为例，到达了$2$，还没有加上$2$号站点的油之前，此时剩余油量为$3-1=2,$即$p[1]-d[1]=3-1=2$。

**总结**：

- 顺时针到达$i$时
  - $d[i-1]$:从$i-1$走到$i$的石油消耗量
  - $p[i-1]$:从$i-1$点获取到的石油量
- 逆时针到达$i$时
  - $d[i]$:从$i+1$走到$i$的石油消耗量
  - $p[i+1]$:从$i+1$点获取到的石油量

**$Q_2$:为什么逆时针是$d[i]$?按对称来讲，不是应该是$d[i+1]$吗？**
**答**：这个细节挺有意思，$d[i]$中保存的是$i->i+1$这段路需要消耗掉的油量，也可以理解为反向从$i+1->i$消耗的油量，是一样的。如果写在$d[i+1]$就不是这个意思了，表示从$i+1->i+2$消耗的油量，细节决定成败啊！


#### 2、前缀和优化
$s[i]$：从$1$号节点出发，到达$i$号节点，**还未取得$i$号节点的油量前**，剩余油量
$$\large s[i]=s[i-1]+p[i-1]-d[i-1]$$

其中$p[i-1]-d[i-1]$为变化量。

#### 3、【特殊情况】从$1$号点出发
模拟从$1$号点出发，研究一下在整条路线上，每个节点已到达、**但还未加上此节点的油量前**，是不是剩余油量全部都大于等于$0$，如果出现某个节点到达时（**未加上本节点的油**），油量已经小于$0$，就意味着不可行，因为 **中途没油是不可能跑到下一个节点的**,任意时刻需要$s[i]>=0$。


#### 4、【普通情况】从$i$号点出发
**办法：【破环成链】**

假设从$i$点出发，就是在问: $j ∈[i+1,i+2,i+3, ... ,i+n]$ 这$n$个点中，$s[j]-s[i]$是不是一直大于等于$0$，**如果有一个小于$0$的就是不合法**。

> $Q$:**为什么要$s[j]-s[i]$,这是什么意思？**
**答**：这本质上和从$1$号点出发是一样的，比如从$3$号点出发，$n=10$，就是
$$\large 1,2,\underline{3,4,5,6,7,8,9,10,1,2,3},4,5,6,7,8,9,10$$
由于我们只计算一遍$S$前缀和数组，所以从$3$号节点出发，可以认为出发时油量为$0$,而直接读取$s[3]$就不对了，因为它包含了$a[1],a[2],a[3]$,我们需把它扣除掉，才符合要求,这也就是$s[j]-s[i]$的含义了。


#### 5、判断方法
判断$s[j]-s[i]>=0$有两种判断办法，分别是：

**$(1)$、计算方法$I$**
```cpp {.line-numbers}

for (int i = 1; i <= n; i++) { //枚举每个出发点
    bool flag = true;
    for (int j = i + 1; j <= i + n; j++)
        if (s[j] - s[i] < 0) {
            flag = false;
            break;
        }
    if (flag) ans[i] = true;
}
```

**$(2)$、计算方法$II$**
```cpp {.line-numbers}
for (int i = 1; i <= n; i++) { //枚举每个出发点
    LL Min = LLONG_MAX;
    for (int j = i + 1; j <= i + n; j++) Min = min(Min, s[j]); //记录在哪个点是存油量最少的情况
    // s[j]-s[i]>=0 则表示一直保持油量大于等于0
    if (Min >= s[i]) ans[i] = true;
}
```

其实这两种计算方法本质上是一样的，但第二种更聪明些：

区间内的最小值，也就是 **油量最低点**，它要是 **小于起始值$s[i]$** ,那就肯定是不中了，我也不管你其它节点啥样，反正最小的小于起始值就是表示中间有断油的情况发生。

这句话是后面优化时采用单调队列的基础，因为这就明显指向了 **在区间内找出最小值**！

#### 暴力法
```cpp {.line-numbers}
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long LL;
const int N = 2000010;
int n;
int p[N];
int d[N];
LL s[N];
bool ans[N];

int main() {
    scanf("%d", &n);

    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        scanf("%d %d", &p[i], &d[i]);
        // 破环成链
        p[i + n] = p[i];
        d[i + n] = d[i];
    }

    // 顺时针，油量增减量的前缀和
    for (int i = 1; i <= 2 * n; i++) s[i] = s[i - 1] + p[i - 1] - d[i - 1];
    for (int i = 1; i <= n; i++) { // 枚举出发点
        LL Min = LLONG_MAX;
        // 找出每个加油站站点到达时的油量最小值，如果最小值都
        for (int j = i + 1; j <= i + n; j++) Min = min(Min, s[j]);
        if (Min >= s[i]) ans[i] = true;
    }

    // 逆时针，油量增减量的后缀和
    // 一正一反跑两回，才能说某个点是不是顺时针、逆时针可以到达全程，跑环成功
    // KAO,前缀和和后缀和一起用，居然不用重新初始化！牛！这个边界s[i+1]=0用的好啊！
    // memset(s, 0, sizeof s);
    for (int i = 2 * n; i; i--) s[i] = s[i + 1] + p[i + 1] - d[i];
    for (int i = n + 1; i <= 2 * n; i++) {
        LL Min = LLONG_MAX;
        for (int j = i - 1; j >= i - n; j--) Min = min(Min, s[j]);
        if (Min >= s[i]) ans[i - n] = true;
    }

    // 枚举输出
    for (int i = 1; i <= n; i++) puts(ans[i] ? "TAK" : "NIE");
    return 0;
}
```


### 四、单调队列优化

用 **单调队列** 来维护这长度为$n$的区间的 **前缀和** **最小值** 时是哪个位置$j$。

#### $Code$
```cpp {.line-numbers}
#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
typedef long long LL;
const int N = 2000010; // 破环成链,双倍长度
int n, p[N], d[N];     // n:油站数量,p:加上的油量,d:消耗掉的油量
LL s[N];               // 顺时针：p[i-1]-d[i-1] 的前缀和，逆时针：p[i + 1] - d[i] 的后缀和
int q[N], hh, tt;      // 队列
bool ans[N];           // 结果数组，因为每个站点都有一个结果：是不是能从它出发环行一周，所以，需要一个结果数组

int main() {
    // 此题目数据量 n<=1e6,数据量大，使用scanf进行读取
    scanf("%d", &n);
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        scanf("%d %d", &p[i], &d[i]);
        // 破环成链
        p[i + n] = p[i]; // 在i点的加油量
        d[i + n] = d[i]; // ① 顺时针：从i到下一站i+1的耗油量,②逆时针：从i+1到下一站i的耗油量
    }

    // 一、顺时针
    // (1) 前缀和
    for (int i = 1; i <= n * 2; i++) s[i] = s[i - 1] + p[i - 1] - d[i - 1];

    // 每个节点考查它右侧最长n个长度的窗口中，s[j]的最小值=s[q[hh]]
    // 它右边i+1,i+2,...,i+n需要先入队列，才能让i看到未来,倒序遍历
    // (2) 哨兵
    q[0] = n * 2 + 1;                           // 倒序遍历，添加右侧哨兵
    hh = 0, tt = 0;                             // 单调队列
    for (int i = n * 2; i; i--) {               // 倒序遍历
        while (hh <= tt && q[hh] - i > n) hh++; // 最长n个站点
        /*
        ① 如果最小值都大于s[i],说明i可以环形完成旅行
        ② 走到i时，没加上i站点的油前，考查前i-1,i-2,..,i-n的情况，i还没有参加讨论，所以先用队列解决问题后，再将i入队列
        */
        if (s[q[hh]] >= s[i]) ans[i] = true;       // s[q[hh]]=s[j]区间内最小值，s[j]-s[i]>=0就是可以走到
        while (hh <= tt && s[q[tt]] >= s[i]) tt--; // 准备i入队列,保留年轻+漂亮(数值更小),喜新厌旧，什么东西！
        q[++tt] = i;                               // i入队列
    }

    // 二、逆时针，后缀和
    for (int i = 2 * n; i; i--) s[i] = s[i + 1] + p[i + 1] - d[i]; // 这里有一个细节，d[i]其实就是i+1->i消耗掉的油量
    q[0] = 0;                                                      // 正序遍历,添加左侧哨兵
    hh = 0, tt = 0;                                                // 初始化队列
    for (int i = 1; i <= 2 * n; i++) {                             // 正序遍历
        while (hh <= tt && i - q[hh] > n) hh++;                    // 最长n个站点
        if (s[q[hh]] >= s[i]) ans[i - n] = true;
        while (hh <= tt && s[q[tt]] >= s[i]) tt--;
        q[++tt] = i;
    }

    // 输出
    for (int i = 1; i <= n; i++) puts(ans[i] ? "TAK" : "NIE");
    return 0;
}
```