python/TangDou/AcWing/MiniPath/1076_2.cpp

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

// 边权为1的时候，可以使用bfs求最短路径
// 学习：bfs中如何记录路径，就是把bool st[N][N]修改为pair类型，记录前序是哪个点
// 这样,st就不光可以记录走没走过(没走过的话，值为空，走过的话有PII值)，而且可以通过PII反推回走的路线
#define x first
#define y second
typedef pair<int, int> PII;
const int N = 1010, M = N * N;
int n;
int g[N][N];              // 地图
PII q[M];                 // 队列
PII pre[N][N];            // 前序坐标
int dx[] = {-1, 0, 1, 0}; // 上右下左
int dy[] = {0, 1, 0, -1}; // 上右下左

void bfs(int sx, int sy) {
    // 将起始点初始化到队列中
    int hh = 0, tt = -1;
    q[++tt] = {sx, sy};

    // 初始化一个不存在的值,用以区分是不是走过了
    memset(pre, -1, sizeof pre);
    pre[sx][sy] = {0, 0}; // 最后一个位置(n-1,n-1)只要设置一个非-1的值，就描述它走过了，防止重复走

    while (hh <= tt) {
        PII t = q[hh++];
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            int x = t.x + dx[i], y = t.y + dy[i];
            if (x < 0 || x >= n || y < 0 || y >= n) continue; // 不越界
            if (g[x][y]) continue;                            // 墙壁
            if (~pre[x][y].x) continue;                       // 走过
            // 可以走
            q[++tt] = {x, y}; // 下一个要检查的坐标
            pre[x][y] = t;    // 从t可以走到{x,y}
        }
    }
}
int main() {
    cin >> n;
    // 本题要求左上角是(0,0)，下标不能从1开始
    for (int i = 0; i < n; i++)
        for (int j = 0; j < n; j++)
            cin >> g[i][j];

    // 正向搜索
    bfs(0, 0);

    // 输出路径
    vector<PII> path;
    PII start = {n - 1, n - 1};
    path.push_back(start);
    while (true) {
        if (start.x == 0 && start.y == 0) break;
        start = pre[start.x][start.y];
        path.push_back(start);
    }

    for (int i = path.size() - 1; i >= 0; i--) printf("%d %d\n", path[i].x, path[i].y);
    return 0;
}