主板开源地址：
https://oshwhub.com/wdmomo/esp32-xiaozhi-kidpcb
编译配置命令
配置编译目标为 ESP32：
idf.py set-target esp32
打开 menuconfig：
idf.py menuconfig
选择板子：
Xiaozhi Assistant -> Board Type -> ESP32 CGC
选择屏幕类型：
Xiaozhi Assistant -> LCD Type -> "ST7735, 分辨率128*128"
修改 flash 大小：
Serial flasher config -> Flash size -> 4 MB
修改分区表：
Partition Table -> Custom partition CSV file -> partitions_4M.csv
编译：
idf.py build