QingLong/XiaoZhi/xiaozhi-esp32/main/iot

物联网控制模块

本模块实现了小智AI语音聊天机器人的物联网控制功能，使用户可以通过语音指令控制接入到ESP32开发板的各种物联网设备。

工作原理

整个物联网控制模块的工作流程如下：

1. 设备注册：在开发板初始化阶段（如在compact_wifi_board.cc中），各种物联网设备通过ThingManager注册到系统中
2. 设备描述：系统将设备描述信息（包括名称、属性、方法等）通过通信协议（如MQTT或WebSocket）发送给AI服务器
3. 用户交互：用户通过语音与小智AI对话，表达控制物联网设备的意图
4. 命令执行：AI服务器解析用户意图，生成控制命令，通过协议发送回ESP32，由ThingManager分发给对应的设备执行
5. 状态更新：设备执行命令后，状态变化会通过ThingManager收集并发送回AI服务器，保持状态同步

核心组件

ThingManager

ThingManager是物联网控制模块的核心管理类，采用单例模式实现：

• AddThing：注册物联网设备
• GetDescriptorsJson：获取所有设备的描述信息，用于向AI服务器报告设备能力
• GetStatesJson：获取所有设备的当前状态，可以选择只返回变化的部分
• Invoke：根据AI服务器下发的命令，调用对应设备的方法

Thing

Thing是所有物联网设备的基类，提供了以下核心功能：

• 属性管理：通过PropertyList定义设备的可查询状态
• 方法管理：通过MethodList定义设备可执行的操作
• JSON序列化：将设备描述和状态转换为JSON格式，便于网络传输
• 命令执行：解析和执行来自AI服务器的指令

设备设计示例

灯（Lamp）

灯是一个简单的物联网设备示例，通过GPIO控制LED的开关状态：

class Lamp : public Thing {
private:
    gpio_num_t gpio_num_ = GPIO_NUM_18;  // GPIO引脚
    bool power_ = false;                 // 灯的开关状态

public:
    Lamp() : Thing("Lamp", "一个测试用的灯") {
        // 初始化GPIO
        InitializeGpio();

        // 定义属性：power（表示灯的开关状态）
        properties_.AddBooleanProperty("power", "灯是否打开", [this]() -> bool {
            return power_;
        });

        // 定义方法：TurnOn（打开灯）
        methods_.AddMethod("TurnOn", "打开灯", ParameterList(), [this](const ParameterList& parameters) {
            power_ = true;
            gpio_set_level(gpio_num_, 1);
        });

        // 定义方法：TurnOff（关闭灯）
        methods_.AddMethod("TurnOff", "关闭灯", ParameterList(), [this](const ParameterList& parameters) {
            power_ = false;
            gpio_set_level(gpio_num_, 0);
        });
    }
};

用户可以通过语音指令如"小智，请打开灯"来控制灯的开关。

扬声器（Speaker）

扬声器控制实现了音量调节功能：

class Speaker : public Thing {
public:
    Speaker() : Thing("Speaker", "扬声器") {
        // 定义属性：volume（当前音量值）
        properties_.AddNumberProperty("volume", "当前音量值", [this]() -> int {
            auto codec = Board::GetInstance().GetAudioCodec();
            return codec->output_volume();
        });

        // 定义方法：SetVolume（设置音量）
        methods_.AddMethod("SetVolume", "设置音量", ParameterList({
            Parameter("volume", "0到100之间的整数", kValueTypeNumber, true)
        }), [this](const ParameterList& parameters) {
            auto codec = Board::GetInstance().GetAudioCodec();
            codec->SetOutputVolume(static_cast<uint8_t>(parameters["volume"].number()));
        });
    }
};

用户可以通过语音指令如"小智，把音量调到50"来控制扬声器的音量。

设计自定义物联网设备

要设计一个新的物联网设备，需要以下步骤：

1. 创建设备类：继承Thing基类
2. 定义属性：使用properties_添加设备的可查询状态
3. 定义方法：使用methods_添加设备可执行的操作
4. 实现硬件控制：在方法回调中实现对硬件的控制
5. 注册设备：注册设备有两种方式（见下文），并在板级初始化中添加设备实例

两种设备注册方式

1. 使用DECLARE_THING宏：适合通用设备类型

   // 在设备实现文件末尾添加
   DECLARE_THING(MyDevice);
   
   // 然后在板级初始化中
   thing_manager.AddThing(iot::CreateThing("MyDevice"));
   

2. 直接创建设备实例：适合特定于板级的设备

   // 在板级初始化中
   auto my_device = new iot::MyDevice();
   thing_manager.AddThing(my_device);
   

设备实现位置建议

您可以根据设备的通用性选择不同的实现位置：

1. 通用设备：放在main/iot/things/目录下，使用DECLARE_THING注册
2. 板级特定设备：直接在板级目录(如main/boards/your_board/)中实现，使用直接创建实例的方式注册

这种灵活性允许您为不同的板设计特定的设备实现，同时保持通用设备的可重用性。

属性类型

物联网设备支持以下属性类型：

• 布尔值（kValueTypeBoolean）：开关状态等
• 数值（kValueTypeNumber）：温度、音量等
• 字符串（kValueTypeString）：设备名称、状态描述等

方法参数

设备方法可以定义参数，支持以下参数类型：

• 布尔值：开关等
• 数值：温度、音量等
• 字符串：命令、模式等

使用示例

在板级初始化代码（如compact_wifi_board.cc）中注册物联网设备：

void InitializeIot() {
    auto& thing_manager = iot::ThingManager::GetInstance();
    thing_manager.AddThing(iot::CreateThing("Speaker"));
    thing_manager.AddThing(iot::CreateThing("Lamp"));
}

之后，用户可以通过语音指令控制这些设备，例如：

• "小智，打开灯"
• "我要睡觉了，帮我关灯"
• "音量有点太小了"
• "把音量设置为80%"

AI服务器会将这些语音指令解析为对应的设备控制命令，通过协议发送给ESP32执行。

注意事项

大模型控制的随机性

由于语音控制由大型语言模型(LLM)处理，控制过程可能存在一定的随机性和不确定性。为了增强安全性和可靠性，请考虑以下建议：

1. 关键操作添加警示信息：对于潜在危险或不可逆的操作，在方法描述中添加警示信息

   methods_.AddMethod("PowerOff", "关闭系统电源[警告:此操作将导致设备完全关闭，请慎重使用]", 
                     ParameterList(), [this](const ParameterList& parameters) {
       // 关闭电源的实现
   });
   

2. 二次确认机制：重要操作应在描述中明确要求二次确认

   methods_.AddMethod("ResetToFactory", "恢复出厂设置[必须要用户二次确认]", 
                     ParameterList(), [this](const ParameterList& parameters) {
       // 恢复出厂设置的实现
   });
   

通信协议限制

当前IoT协议(1.0版本)存在以下限制：

1. 单向控制流：大模型只能下发指令，无法立即获取指令执行结果
2. 状态更新延迟：设备状态变更需要等到下一轮对话时，通过读取property属性值才能获知
3. 异步反馈：如果需要操作结果反馈，必须通过设备属性的方式间接实现

最佳实践

1. 使用有意义的属性名称：属性名称应清晰表达其含义，便于大模型理解和使用

2. 不产生歧义的方法描述：为每个方法提供明确的自然语言描述，帮助大模型更准确地理解和调用