diff --git a/XiaoZhi/文档/小智机器人拓扑结构.vsdx b/XiaoZhi/文档/小智机器人拓扑结构.vsdx
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index 00000000..75611e29
Binary files /dev/null and b/XiaoZhi/文档/小智机器人拓扑结构.vsdx differ
diff --git a/XiaoZhi/文档/给小智装到小车上去.md b/XiaoZhi/文档/给小智装到小车上去.md
index 84719a78..26481601 100644
--- a/XiaoZhi/文档/给小智装到小车上去.md
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@@ -16,4 +16,12 @@ https://blog.csdn.net/Better_man1/article/details/120569785
 
 
 
-3、小智机器人获取用户的指令，比如：你离我近一点（前进20CM），你离我远一点（后退20CM），然后利用（2）中的python程序，复制小车的红外遥控信号，向小车发出指令。
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+3、小智机器人获取用户的指令，比如：你离我近一点（前进20CM），你离我远一点（后退20CM），然后利用（2）中的python程序，复制小车的红外遥控信号，向小车发出指令。
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+**树莓派4B：python+opencv实现拍照存储功能**
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+https://blog.csdn.net/qq_43629743/article/details/105525067
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+https://blog.csdn.net/luteresa/article/details/121351377
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